4月7日下午，應(yīng)所長王容川的邀請，英國埃塞克斯大學(xué)（University of Essex）教授、機器人所所長Dongbing Gu到中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院先進制造技術(shù)研究所作了題為Essex Robotics: Navigation and Control for Autonomous Robots的學(xué)術(shù)報告，研究所全體科研人員、研究生參加此次講座。

　　報告中，Dongbing Gu詳細介紹了英國埃塞克斯大學(xué)在自主機器人方面的最新研究成果，著重介紹了智能輪椅、機器魚、四旋翼無人機等自主機器人。智能輪椅用來協(xié)助增強患者的移動性以及醫(yī)療機構(gòu)用來在室內(nèi)轉(zhuǎn)移患者，報告重點介紹了用戶控制智能輪椅移動性的各種人機接口技術(shù)。機器魚主要用于水族館的參數(shù)檢測和海港的污染監(jiān)測，報告重點介紹了機器魚的導(dǎo)航構(gòu)建和通信策略。Dongbing Gu實驗室的無人機研究集中在旋翼系統(tǒng)的先進控制方法方面，并展示了測試視屏剪輯。Dongbing Gu的報告內(nèi)容豐富，交流環(huán)節(jié)討論熱烈，大家踴躍提問，Dongbing Gu對提出的問題進行了認真而詳細的回答。

　　Dongbing Gu的研究方向包括自主系統(tǒng)，機器人學(xué)，導(dǎo)航和控制，地圖構(gòu)建和定位，協(xié)作控制，機器學(xué)習(xí)等方面，承擔(dān)多項來自英國皇家學(xué)會、英國工程與自然科學(xué)研究理事會、歐盟第七框架計劃、英國議會和工業(yè)界的項目。Dongbing Gu在國際會議和學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表論文200余篇，是International Journal of Model, Identification, and Control, Cognitive Computations, Intelligent Industrial Systems, and Frontiers Robotics and AI等多個知名國際期刊的編委會成員，曾擔(dān)任許多國際學(xué)術(shù)會議組委會和方案委員會的成員，是IEEE的高級會員。

Dongbing Gu作報告