12月23日，應(yīng)中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所空間自動(dòng)化技術(shù)研究室副主任劉金國的邀請(qǐng)，英國樸茨茅斯大學(xué)博士琚兆杰訪問研究所，并作了題為Hand Motion Analysis and Skill Transfer的學(xué)術(shù)報(bào)告。沈陽自動(dòng)化所科研人員、研究生參加了報(bào)告會(huì)。

　　在報(bào)告中，琚兆杰詳細(xì)介紹了英國樸茨茅斯大學(xué)智能系統(tǒng)和生物醫(yī)學(xué)機(jī)器人組的相關(guān)工作。利用手勢(shì)、肌電和腦電等信號(hào)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，特別是對(duì)機(jī)械臂和機(jī)械手的控制。琚兆杰在手勢(shì)運(yùn)動(dòng)分析方法方面提出了新的方法，和目前傳統(tǒng)手勢(shì)運(yùn)動(dòng)分析方法進(jìn)行對(duì)比，該方法在數(shù)據(jù)量小的情況下對(duì)手勢(shì)運(yùn)動(dòng)具有比傳統(tǒng)方法更高的分辨率，隨后展示的大量實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示了該方法的優(yōu)勢(shì)。琚兆杰還將該方法應(yīng)用到人機(jī)交互中，采用數(shù)據(jù)手套實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)械手和機(jī)械臂的有效控制。報(bào)告結(jié)束后，琚兆杰和與會(huì)人員就相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)和后續(xù)合作進(jìn)行了探討。

　　琚兆杰目前是英國樸茨茅斯大學(xué)的高級(jí)講師（Senior Lecturer），他的主要研究方向包括機(jī)器人控制、機(jī)器學(xué)習(xí)和人機(jī)交互等，研究工作得到EPSRC、HEIF4、歐洲的FP7等多項(xiàng)科研項(xiàng)目的資助。他在IEEE Transactions on Fuzzy Systems,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,IEEE Sensors Journal和Pattern Recognition等期刊發(fā)表論文60多篇，多次獲得最佳論文獎(jiǎng)，現(xiàn)兼任International Journal of Humanoid Robotics國際雜志副主編和ICRA2017的副主編。